Le Circuit des Ardennes (2.2) accueillera finalement 24 équipes sur son édition 2021. Trois équipes se sont désistées et ont été remplacées par deux autres formations.
La Continentale portuguaise Efapel, ainsi que les équipes françaises AG2R-Citroën U23 et CC Etupes n'apparaissent plus dans la liste de départ. Les Continentales Metec-Solarwatt et Bike Aid remplaceront les formations non-présentes.
Le Circuit des Ardennes devait avoir lieu en avril, mais a été reporté du 7 au 10 octobre en raison de la pandémie de Coronavirus. Le vainqueur succédera au palmarès au Danois Alexander Kamp.

Les équipes engagées :
ProTeam
Vini Zabu

Continentales
Bike Aid
Bingoal-WB Development Team
Development Team DSM
Elkov-Kasper
Leopard Pro Cycling
Hagens Berman - Axeon
Metec-Solarwatt
ProTouch
Riwal Cycling Team
SEG Racing Academy
Swiss Racing Academy
Team Felbermayr-Simplon-Wels
Uno X-Dare Development Team
Voster-ATS Team

N1
AVC Aix-en-Provence
Team Pro Immo Nicolas Roux
VC Rouen 76
VC Villefranche Beaujolais

Club étranger
Lotto-Soudal Development Team

Sélections nationales
Equateur
France

Sélections régionales
Grand Est
Québec Cycling Canada